A escravidão está relacionada à pessoa ser continuadamente impedida de agir de acordo com a própia vontade, ou a ser induzida ou coagida a contrariá-la.

Embora qualquer espécie de apego ou aversão possa levar à dependência, e esta à escravidão, pode se dizer que as principais formas de escravidão são:

1. Escravidão física - relacionada ao tolhimento da vontade nas questões relacionadas ao agir, especialmente ao direito de ir e vir.

2. Escravidão financeira - relacionada ao tolhimento da vontade decorrente de questões financeiras relacionadas ao consumismo.

3. Escravidão psicológica - relacionada ao tolhimento da vontade decorrente principalmente dos sentimentos de medo, culpa, arrependimento, vergonha e/ou baixa auto-estima.

4. Escravidão moral - relacionada ao tolhimento da vontade decorrente da moral dominante.

A pessoa é livre quando seus atos estão de acordo com a sua vontade e, portanto, aquilo que caracteriza a escravidão para uma pessoa não o é necessariamente para uma outra, pois pode ser expressão de sua própria vontade.

Toda e qualquer forma de escravidão é uma barreira a ser vencida no caminho da felicidade, o que pode ser feito mediante sua remoção e/ou mediante sua aceitação.