Escravidão psicológica é aquela relacionada ao tolhimento da vontade decorrente principalmente dos sentimentos de medo, culpa, arrependimento, vergonha e/ou baixa auto-estima.

Esta forma de escravidão pode ser exercida por terceiros, mediante indução ou coação, ou pode ter origem na própria pessoa, que por ignorância se auto-escraviza.

A auto-escravidão pode ser involuntariamente provocada por terceiros. Muitas vezes, a pessoa na ânsia de proteger ou ajudar o próximo faz comentários ou tem atitudes que levam o outro a desenvolver o sentimento de medo, de baixa auto-estima, de arrependimento ou de culpa, sentimentos que o levam a se sentir vulnerável ou devedor e, consequentemente, a se auto-escravizar para se proteger ou pagar a dívida.

Para vencer este tipo de escravidão é preciso que a pessoa busque o esclarecimento e a auto-aceitação.