Liberdade é o exercício pleno do livre-arbítrio e está diretamente relacionado ao agir de acordo com a própria essência. A liberdade está relacionada à autodeterminação, em agir sem ser coagido, sem ser impedido e sem ser induzido, em agir essencialmente de acordo com a própria vontade.

O ser humano não tem liberdade para escolher o fim, pois este já está definido: evoluir. O livre arbítrio alcança apenas os meios. Como o homem evolui mediante a satisfação de suas necessidades, o livre arbítrio está relacionado à escolha de como satisfazê-las. O livre-arbítrio está em se poder escolher como e quanto evoluir.

O grau de liberdade necessário é variável entre os indivíduos. A pessoa é livre quando seus atos estão de acordo com a sua vontade. O fato de que a pessoa possa estar fisicamente presa (tolhida da faculdade de ir e vir) ou dominada por outra pessoa é irrelevante caso esta situação reflita a própria vontade da pessoa.

A liberdade é uma necessidade básica e, portanto, o homem buscará atender as demais sem comprometê-la.